自秦朝灭亡后，汉朝的建立并非一帆风顺。楚汉相争的时代，群雄逐鹿，争夺统一天下的霸权。在这个激烈的历史背景下，楚汉之间的殊死搏斗成为了这个时期最为激烈的战争之一。楚汉相争全程的历史氛围充满了戏剧性和传奇色彩，不仅是一次战争，更是一个朝代更替、国家命运的转折点。在这段光辉灿烂的历史中，楚汉相争以其辉煌和残酷同时展现了古代帝国的兴衰。
1.楚汉之争在双方敌人进攻的情况下，项羽先取齐国，后取汉国的方针，继续攻齐，主力被牵制在齐中。刘邦再次夺取了战机，在扩充兵力的同时巩固了关中，并亲自率领军队从陕西县（现河南省三门峡市以西）的函谷关向东。迫降在河南申阳和汉王郑昌；魏保王率军投降，俘虏了殷族司马门王，迅速占领了今天河南和山西中南部的广大地区，形成了东进的有利局面。
第二年4月，刘邦利用齐楚两军相持的机会，接受了洛阳董公的建议，“军队不知从哪里冒出来，意外不会成功”，“显然是贼，敌人可以服侍”（高帝二年《资治通鉴》第九卷），以项羽杀害楚怀王为借口，以为正义的皇帝报仇为政治号召，联系当地的亲王，率领56万联军攻打楚国，占领楚国都城彭城（见彭城之战）。项王部将继续攻打齐国，霸王率领3万精锐部队南下。刘邦沉醉于胜利而毫无准备时，打败了汉军，收复了彭城。刘邦带领数十名骑手冲破围攻，逃回兴阳（现河南省兴阳市东北部的古营镇）。在这场战斗中，数十万汉军被歼灭，他们的生命力受到了极大的损害。
诸侯图示
2.楚汉对峙
刘邦战败后，诸侯都投奔楚国。为了摆脱被动局面，刘邦重用韩信和彭越，从各个方面团结反楚势力。军事上，刘邦利用荥阳（现河南省兴阳市西北部泗水镇）的有利地形，分兵把守要塞，以争取时间，发展自己，为另一场战争做好准备。同年5月，刘邦得到了从萧何那里获得的关中士兵的补充。韩信还率领增援部队打败了东部的楚军，阻止了楚军的西进。楚汉在荥阳一线处于相持状态，战局相对稳定。6月，刘邦返回关中，引水冲破荒山，尽可能占领关中。随后，采取立君、赦免罪人、颁布法令、设县设市、加强边防等措施，建立了稳定的后方根据地。8月，他回到了荥阳前线。
第三年初，楚军向汉军前线发起进攻，多次切断汉军的粮食运输走廊，占领荥阳。刘邦战败逃往关中。刘邦为了动员项羽，分散兵力，摆脱困城挨打的局面，采纳了谋士的建议。5月，他率领军队离开武官，派他们前往万（现河南省南阳市）和叶（现河南省叶县西南）。项羽渴望找到汉军主力。果然，他率领军队从荥阳。汉军没有与坚固的城墙作战。这时，彭越占领了楚国后方的一个重要城镇（现为江苏省遂宁市北部的古皮镇），迫使项羽返回该师进行救援。汉军趁机迅速北上，收复了成高。6月，项羽重返军队，对汉军发动第二次进攻，占领兴阳和城高，向西移动。汉军在巩县（现河南省巩县西南部）战败，深沟高墙阻拦了楚军。为了缓解正面压力，刘邦派部将率领两万大军增援彭越，攻打楚国后方的城市和土地，切断楚国的粮路，
对峙荥阳
3.兵仙出击
第二年8月，魏王豹占领河东（县保安城，今西夏县西北的禹王城），反击汉朝，威胁汉军侧翼。刘邦先派谋士去游说，但失败了，命令韩信带兵出击。韩信突袭安义，活捉魏王。刘邦采纳了韩信提出的“北起燕赵，东攻齐，南断楚少梁路，西接，荥阳”的主张（《汉书·韩信传》），为韩信增兵三万，开辟了北方战场（见韩信破赵、燕、齐之战）。同年9月，韩信第一次破代。
第三年10月，他跨过太行山，与赵军在京兴口（今河北京兴东南）作战（见京兴战役）。韩信违抗常规，在水后布阵，打败了赵军，然后趁势不战而败。第四年11月，齐楚联军攻占了渭水之滨的齐国（今山东渭河）（见渭水之战）。到目前为止，韩信向东移动了2000多里，从东到北形成了楚军的战略包围，直接威胁到楚国后方。第三年11月，刘邦在与楚国作战时，派了一名谋士游说，九江王背叛楚国，附汉。英布有两个县，九江县（寿春县，现安徽省寿县）和庐江县（舒县，现安徽省庐江县西南），实力相当。英布回到汉朝，项羽的侧翼岌岌可危。他急忙派遣部将攻击九江军。刘邦达到了在南方遏制和驱散楚军的目的。
项羽率领部队第二次向东部进攻彭越，并将其派往绥阳（现河南商丘西南部）。听说汉军又收复了成高，他急忙率军赶回营救。汉军紧紧抓住危险，双方在广武（现河南兴阳东北部）形成对峙。当时，楚军收到朝鲜和韩国的信件，威胁首都；在内地，彭越游水作战，他不得不根据九江的情况将军队南下。结果，军队四散，敌人在两边，又缺乏食物和草，所以他想打就不能打。刘邦坚持住了荥阳和成皋之间的战争。第四年8月，楚军粮食告罄，被迫与刘邦签订和平条约，以“中天下之分”（项羽本纪史记），将这一缺口（古运河，位于今河南省兴阳市东部）分为东楚西汉。经过两年零五个月的僵持，楚汉两军前线停止了战斗。
背水一战
4.楚河汉界
第四年9月，项羽按照约定撤东，刘邦也想回到西方。张良和陈平认为，“汉朝有半个世界。他们建议“最好抓住机会”（项羽史记）。刘邦违反协议，突然对楚军发起战略追击，并召集韩信和彭岳包围楚军。第五年10月，刘邦追击楚军到古陵（今河南太康南）。由于韩信和彭越没有按计划联军，他们很早就遭到了楚军的袭击并被楚军打败，所以他们被迫在城墙上自卫。刘邦从张良那里把土地分别授予了韩和彭。12月，韩信、彭出动40万军队包围了10万楚军（今安徽灵璧，即淮阳和河南鲁邑之间的楚军）（见《隗战》）。
四面楚歌
5.乌江自刎
楚军吃不饱，屡战不败。晚上，到处都能听到楚歌，军队的士气瓦解了。项羽率领800匹马冲破重围向南逃窜，
刘邦出兵追击。项羽在乌江（今安徽省和县东北部苏皖交界的吴江镇）战败自尽，刘邦彻底歼灭楚军，取得最后胜利，建立了西汉王朝。
乌江自刎