卫青是汉高祖刘邦手下的得力将领，以威震边疆而闻名。而与他同时代的霍去病则是汉武帝刘彻的得力统帅，以胆识过人和决断果敢而著称。两位将军虽然在不同的时代、不同的战场，但都展现出了各自独特的将军之道，吸引了大批优秀的士兵追随他们。他们的成功不仅来自于军事才能，更源自于对士兵的关怀和对战争的深刻洞察。
汉武帝以军功论赏赐，为激励将士杀敌建功，特地设置了大司马的爵位，大将军卫青、骠骑将军霍去病均统军远征漠北，讨伐匈奴，屡建奇功，都被武帝晋封为大司马。霍去病是大将军卫青的外甥。他年轻气盛，骑射皆精，敢于任事 ，作战喜欢长途奔袭，出奇制胜，被誉为“特种作战”之鼻祖。
在著名的河西之战中，霍去病曾率领800精悍骁骑兵 ，远离卫青汉军主力数百里， 孤军深入漠北千余里，直捣匈奴后方之王庭，捕捉有利战机，共斩首2000余级，其中就有大单于祖父籍若侯产，还俘虏了单于叔父罗姑比以及匈奴相国、当户等贵胄数十人。
就在霍去病奋勇杀敌，屡立战功，如日中天时，曾功勋卓著、威震漠北的大将军卫青麾下的6位宿将却相形见绌，锋芒不再：前将军赵信（本为匈奴小王，后降汉）兵败投降匈奴，右将军苏建失利怯战，竟弃军逃亡，其余四将李广、公孙贺、公孙敖、李蔡等也战绩平平。为表彰霍去病勇冠三军的绝佳战绩，武帝特封他为冠军侯；而大将军卫青因战绩欠佳，又亡失二将，因此这次出征未获益封。
汉武帝由此特别青睐年轻的勇士霍去病。《史记》记载：
“（武帝）定令，令骠骑将军秩禄与大将军等。自是后，青日衰而去病日益贵。青故人门下多去事去病，辄得官爵，唯独任安不肯去”。
武帝为此特地下旨定令，命令骠骑将军霍去病的俸禄与大将军卫青相同。从此以后，曾势焰熏天的卫大将军势力一日衰似一日，而霍去病后来居上，权势一天比一天更加尊贵起来。 卫青的故友和门客大都离他而去，转而侍奉炙手可热的新贵霍去病去了，一去就能获取官爵，唯独舍人任安（对卫青忠心耿耿）不肯离去。史载：
“去病为人少言不泄，有气敢往 ”。
大意是霍去病为人寡言少语，不喜好自我吹嘘、表现，有气魄，敢于闯荡。
汉武帝非常赏识他的胆魄，曾经想教给他孙武、吴起的兵法，他答道：
“顾方略何如耳，不至学古兵法” 。
大意：要如何看待作战方略呢，还不到学习古人兵法之时。汉武帝为了褒奖他建立的不世战功，特地为他修建了一座豪华宅邸，要他前去看看（验收），他回答了武帝一句话，被后世视为千古豪言：
“匈奴不灭，无以家为也（匈奴未灭，不以家事为意）”。
因此汉武帝更加器重和爱护他。但他为人处世和起于寒微、为人谦逊、爱护士卒、淡泊名利的舅舅卫青有所不同，史书说他“贵不省士”。因姨母卫子夫被封后，身为卫后外甥的他自幼长于深宫，锦衣玉食，显贵后不懂得关心将士、善待士卒。《史记》载：
“其从军，上为遣太官赍数十乘，既还，重车余弃粱肉，而士有饥者。其在塞外，卒乏粮，或不能自振，而去病尚穿域蹋鞠也 ”。
他率军出征，汉武帝曾派太官令（主管宫廷膳食的内官）送来载满物资的军车数十辆，等到班师回朝，除了辎重仍保存完好，却将车上所载的那些好米好肉全部都丢弃掉了，而随征战士却还有饿着肚皮之人。他率军在塞外征战时，士卒缺粮，有时饿得饥肠如鼓，面无人色，打不起精神来，而霍去病却让军士为他凿地穿孔，建造毬(用毛毯搭就的帐幕)室，供他蹋鞠（一种踢球游戏，类似于今天的足球）为戏。
“青仁，喜士退让，以和柔自媚于上，然于天下未有称也”。
相比之下，卫青仁德，爱护士卒，遇事不争不恼不抢，能够退避忍让，以性情温和得到皇上的喜爱，然而他在国内却不广泛为人所称道。
卫青为人谦逊，性格温和,礼贤下士，却不为人所称道；而霍去病贵不省士，甚至有虐待士卒之嫌，人们却趋之若鹜，甘愿随他远征塞外，还对他啧啧称道，这是为何？除武帝厚爱外，霍去病敢于涉险出奇，屡立奇功，虽然他因出身尊贵而不懂爱护士卒，但却能百战百胜，将士们也能随其建功立业，封侯赐爵，和巨大的收益比起来，受这点苦甚至被他虐待也是非常值得的......
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