梁死后，楚怀王选宋义而不选项羽为主帅，其原因源于项羽在战场上表现出的优势并不明显，而宋义却展现出了出色的军事才能和领导能力。楚怀王在考虑这一重要决定时，更加信任宋义的能力和忠诚，因此选择了他来担任主帅一职。这一决定不仅在战争中发挥了重要作用，也为楚国的胜利打下了坚实的基础。
项梁死后，楚怀王为什么不选择项羽而选择宋义
那么，巨鹿城君臣哀求的主要对象，昔日项梁主导的楚军，近况又何如呢？
项梁战死之后，楚军主力损失惨重，在定陶基本被秦军全歼。而当时的楚怀王熊心，本人呆在相对安全的楚国首都盱台，所以他还是全须全尾活得好好的。
项梁死讯传来，楚怀王君臣大恐。毕竟熊心是个成年人，他即刻命令臣下跟随自己快速北上，把政权中心转移到彭城，准备在这里重新振作起来。
项梁战死，对于楚怀王是坏事，也是好事。至此，他倒能不再做幌子国王，真正自己来主持朝政。
到达彭城后，楚军残余各部纷纷集结到此。楚怀王熊心收拾残余，重新部署，很有气象一新的意思。于是，他命令项羽一军屯驻彭城西，吕臣一军屯驻彭城东，刘邦一军则屯驻砀县。
由此，刘邦作为楚军中重要的一支部队，也开始正式显露峥嵘头角。如果项梁项氏家族当政，老刘肯定没有这样独当一面的机会。
借助这次军事战略调整，楚怀王熊心终于亲自掌握了楚国军队的指挥权。他任命陈婴为柱国，全面负责楚国的政务；又把楚军中的实力派人物吕臣吕青父子吸收到政权核心，和陈婴一起共同辅政；刘邦呢，也得到重用，被封为“武安侯”，任命为“砀郡长”，继续统领他的本部兵马在砀县屯驻，全权负责彭城西部防务。
项梁战死，项氏家族对立国有莫大之功，也肯定要加以安慰。于是，楚怀王就封项羽为“长安侯”，以鲁县作食邑，项羽当时就号称“鲁公”。这个名号上好听，但和刘邦有所不同的是，项羽手上的军事指挥权却被楚怀王收回了。
楚怀王政权，之所以能够在项梁死后在彭城得到喘息，还是因为章邯大军北上进攻赵国，无暇顾及黄河以南地区。
趁着这段宝贵的时间，楚怀王干得还算不错。他借机整军建制，重新建立了自己的政权架构和威信。虽然简选了这么多重要干部，但真正选出能够替代昔日项梁作用的人，还真不好选。选来挑去，楚王熊心看中了一个人——宋义。
宋义这个人，原本并无过人之处，不过就是项梁手下一员战将。他，是如何得到楚怀王青睐的呢？
读者肯定记得，当初项梁连连克捷，骄傲自满之时，正是这位宋义言语谆谆，给他以提醒。但项梁不耐烦，赶忙就打发宋义为使臣，让他出使齐国，以免在面前碍眼添堵。
在去齐国的路上，宋义恰好碰见齐国派来赶往项梁军营的使者“高陵君显”（“高陵君”是封号，“显”使者的名字。这人，应该是齐国的高陵君田显）。
得知齐国使臣高陵君要去定陶见项梁，宋义就劝他说：“我预见项梁肯定近日兵败。你如果慢行缓去，或可免于一死；如果快马加鞭快去，肯定不免大祸。”
齐国使臣高陵君，听从定陶来的楚国使臣宋义如此说，也将信将疑，在路上放慢行程。没过几天，果然消息传来，项梁在定陶军败身死。为此，他对宋义大为叹服。
得知楚怀王熊心亲政，这位高陵君就改道去彭城谒见。接待宴会上，他竭力向楚怀王推荐宋义，说这位宋先生肯定是个真人才，大人才，他还能推算战争胜负啊。
楚怀王马上召见宋义。本来就有好感，宋义又能言善辩，熊心大喜，马上任命宋义为上将军，号为“卿子冠军”，代替死去的项梁出任楚军统帅，并命令他统领楚军主力，前去救援赵国。
宋义
“卿子”，是当时的褒尊之辞；“公子”尊称的意思；“冠军”，上将也，意思是位在诸军之上。
同时，楚怀王还任命项羽为副将，范增任末将，派二人辅佐宋义。至于其他军将，包括桓楚、英布、“蒲将军”等人，也随军出征，全部听从宋义指挥。
其实在当时，由于赵国被秦军逼压得厉害，楚怀王本来要派人领军西攻咸阳，准备开辟第二战场。而项羽呢，急于为叔父项梁报仇，多次要求自己带兵进关攻打秦军。可楚怀王身边有几个老臣，总是劝告说：“项羽这个人，性子暴躁，喜爱杀人。而刘邦是个忠厚人，不如派他西去。”
颠来倒去，最终楚怀王还是把艰巨的西攻任务派给了能力普通的刘邦。