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姜维，字伯约，是蜀汉时期的名将。在诸葛亮北伐时投降蜀汉，之后受到重用。
姜维在诸葛亮军中，一步步从奉义将军提升到了中监军征西将军的位置，诸葛亮对其也是礼遇非常。在诸葛亮病逝后，姜维回到成都，被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。
那么诸葛亮看重的将军姜维是因为什么会和诸葛亮的长子诸葛瞻产生矛盾呢?
总的来说都是为了利益和权力，这场争斗实际上就是蜀汉集团内部的分裂与争权夺利。
刘备死后，刘禅开始发展壮大自己的势力，既然是发展，就必须要人支持自己，这时他想到了一个极佳的人选，那就是诸葛亮的长子诸葛瞻。诸葛瞻迎娶了蜀汉的公主，拜骑都尉，袭爵武乡侯。这样显赫的门第，刘禅当然要将他争取过来为自己所用。
诸葛瞻并没有像民间所夸耀的那么聪明敏捷，在景耀四年(261)，诸葛瞻担任代理都护并任卫将军，和董厥一同辅佐政事。他们并没有起到自己的作用，出面干预当时的宦官黄皓弄权的事，反而和朝中其他大臣一样，迁就庇护黄皓。
诸葛瞻在当时是卫将军，但是手中并无军权，所以不过占着一个空职位罢了。
而姜维作为诸葛亮看重倚重的后辈，手中掌握着当时蜀汉大部分的兵权，是手握实权的大将军。刘禅性情软弱，所以在当时其实是主和的，作为刘禅的心腹，诸葛瞻当然为刘禅是鞍，一切听从刘禅。但是姜维却是主战派，主张北定收复中原。
景耀五年(262)，姜维北伐败回，这给了诸葛瞻和董厥一个罢免姜维的大好机会。
于是诸葛瞻与董厥上表给刘禅，上书说正是因为姜维好战无功，才致使国内经济贫弱，兵力不足，百姓无法安定生活，要求处罚姜维，让姜维担任益州刺史，并罢免姜维的兵权，这份表据说被当时的蜀汉的长老们保存了下来。
虽然刘禅也很想罢免姜维的兵权，但当时的政治和战争形势却不允许刘禅这样做。当时的战争正处在白热化状态，朝中又没有其他人可以用来带兵打仗，只有姜维的军事能力最为出众，于是这件事就被搁置了下来。
景耀六年(263)的冬天，诸葛瞻也迎来了可以立功并证明他军事才能的机会。魏国的征西将军带领将士们从景谷道处攻入。紧急情况下，诸葛瞻带领张飞的孙子张遵，黄权的儿子黄崇等前去应敌。但事实证明，诸葛瞻并没有遗传到诸葛亮的军事才能和天赋，诸葛瞻在带兵时盘桓不前，又犹疑不决，狂妄自大，不采用黄崇的建议，因此错失良机，蜀军大败。诸葛瞻也战死军中。当时姜维假装投降敌将钟会，但实际上是劝说钟会造反，没想到事情败露，他们都被杀害了。
在《元和郡县图志》中记载：诸葛瞻决战前悲愤地说："吾内不除黄皓，外不制姜维，进不守江油，吾有三罪!"可见诸葛瞻对姜维和黄皓的痛恨。
但是姜维和诸葛瞻都是为了国家利益出发，都是忠君报国之辈，最终也都为国战死。他们两人都为了蜀汉抛头颅，洒热血，甚至牺牲自己的性命，在历史上书写了属于他们的荡气回肠的一笔。