翻开明朝的历史，就会发现一个诡异的现象，那就是万历皇帝身上的争议最大。有人认为，明朝的衰落与万历皇帝密不可分，这是对他的最大否定；而也有人称赞说，万历年间明朝实现了中兴，这是对他的最大褒奖。
如果从历史事实角度看，万历年间，至少有两大功绩：(1)军事上的三大征，全部取得胜利，(2)经济社会上实行了“万历中兴”!当然，张居正领导的“一条鞭法”改革，也可以算是万历的功绩!
所谓万历三大征，即：(1)宁夏之役，平定蒙古叛变，(2)播州之役，平定西南土司的叛乱，(3)朝鲜之役，抗击日本丰臣秀吉入侵朝鲜，这一战之后，万历说了一句很霸气的话：“义武奋扬，跳梁者虽强必戮”!
至于万历对经济社会的正面影响，大家只要看看明末的科学巨匠、开放的精神、活泼的社会风气、层出不穷的巨著等等，就可以看出万历的历史功绩!如果不是清朝带来的野蛮退步，中国很难落后世界几百年!
可以说，在万历时期，中国非常强大，是世界首屈一指的超级大国，连英国女王都曾写了一封谦卑的信给他(因为船沉大海，故信件未能送达中国)。当时，后来狂傲的努尔哈赤还在装孙子、做奴才，丝毫不敢有所异动。
然而，这样一个伟人，却有一个缺点，只有五个字，即：君王不上朝!正因为这一缺点，所以万历被人骂为昏君!需要注意的是，有一群人就认定，“只要皇帝不上朝，不勤政之类，就是昏君”!
大家都知道，万历有28年不上朝，在中国历史上非常罕见，清朝皇帝恨不得拥有一切权利，万历倒好，却放弃了很多权利!客观的说，万历的这一行为很让人费解!
那么，万历为何会28年“君王不上朝”呢?关于这一点，主要有四种解释：(1)对朝政没兴趣，(2)讨厌言官文官，主因文官系统和他在立储上分歧太大，(3)生活荒淫迷恋女色，(4)腿脚不方便!
清朝给予的解释是“溺志货财，厌恶言官，晏处深宫，不再上朝”。在民间的流言之中，基本上说万历荒淫好色。但在部分记录中，也提及万历自称有“腿疾”，所以才不上朝!
对于万历分析的原因，历史上主要集中在前三种，第四种大家基本上都不信。尤其清朝编修的《明史》，更是将明朝灭亡的原因归咎于万历，即“论者谓：明之亡，实亡于神宗。”
然而，60年前的一场挖掘，才洗刷了一个300多年的冤屈，真相大白。1955年，在郭沫若等人的主持下，中国开始对定陵挖掘。打开万历皇帝的棺椁之后，发现万历躺下的姿势很奇怪：右腿是弯着的。
后来考察发现，万历左右腿不一样长，这就揭开了万历为何不上朝的真相：不是不想，而是实在不方便!然而，让人遗憾的是，由于历史的原因，万历和皇后的尸骨被彻底烧毁了。如今，我们已经无法知道万历究竟得了什么样的“腿疾”了!