卧龙与凤雏齐名，卧龙即指诸葛亮，凤雏则指庞统。他们都是汉末三国时期最顶尖的人才，而且还是亲戚、同学。诸葛亮有个二姐，嫁给了庞山民，庞山民的父亲是荆州本地知名人士庞德公。庞统正是庞德公的侄子，因此他们算是同辈。
庞统年轻的时候性格朴实迟钝，不太爱说话也不外向，但很有思想。18岁时庞德公介绍他去拜访自己的好朋友、寄居在荆州的著名学者司马徽，司马徽小庞德公10岁，把庞德公视为兄长，二人关系很好。司马徽在学术上很有名气，是荆州学派的代表人物之一，他还善于品鉴人物，经他的评点很多人知名度大增，有点像许劭兄弟搞的“月旦评”。
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庞统见到司马徽时他正在树上采桑，司马徽就让庞德坐在树下，他一边采桑二人一边聊，结果一直聊到了晚上，司马徽惊异于这个表面看起来有点迟钝小伙子的见识，称他为“南州士之冠冕”。在庞统的前后，诸葛亮也上门拜访过司马徽，司马徽收诸葛亮为学生，卧龙和凤雏就是由司马徽叫起来的。
和隐居待动的诸葛亮不一样，庞统走的是传统士人的仕途，他先在郡里面做功曹，相当于市政府人事局局长，赤壁之战后这个郡被孙权占有，周瑜成了郡太守，庞统曾在周瑜手下工作过一段时间。正是由于这种关系，周瑜去世后庞统曾护送周瑜的灵柩去过江东。
此时诸葛亮在江东已经有了较高的知名度，庞统虽然还没有建过什么大功，论职务只是个郡里面的局长，但他的才干和凤雏的名气也吸引了陆绩、顾劭、全琮、鲁肃等名士纷纷跟他交往。庞统这时有一次人生选择，他可以留在江东为孙权效力，但跟诸葛亮的想法差不多，他选择了回荆州。
这时候的荆州，曹操的势力被挤压，只保留了最北面的一些地方，其余大部分地区在孙权手中，刘备经过反复努力也占了一小部分。不说全中国，只说荆州这个市场，孙权的公司最大，曹操次之，刘备最小，但庞统毫不犹豫地来到刘备手下，这说明庞统的眼光也很独到。
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但刘备开始对庞统的认识很一般，虽然司马徽也曾经当面向他推荐过庞统，但刘备只让庞统当了一个县长。庞统到任后不好好干，“在县不治”，结果被免官。鲁肃知道后给刘备写了封信，对庞统的情况进行了介绍，说庞统“非百里才也”，治下百里左右一般是县长、县令，鲁肃认为至少也得把他放在治中从事、别驾这些岗位上，才能发挥他的才干。治中从事是州政府的高级属官，相当于人事厅长兼秘书长一类的角色，算州里的“三把手”，别驾是州牧、刺史的助手，相当于副州长，算“二把手”。
这时候，被刘备派到江南四郡督办粮草等事务的诸葛亮也写信推荐庞统，这才引起了刘备的重视，刘备亲自找庞统谈话，倾谈之下发现他确实见识不凡，十分器重他，让他当了州政府的治中从事，但行政事务还不是庞统的专长，刘备不久任命庞统为军师中郎将。
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在汉代的军制中中郎将比将军低，略低于偏将、裨将，如果将军相当于军长，偏将、裨将相当于副军长，中郎将就相当于师长。当时关羽、张飞军长，赵云、黄忠是副军长，诸葛亮和庞统一样，也是军师中郎将，是个师长。庞统虽然进入刘备阵营较晚，但很快就和诸葛亮并驾齐驱了。
后来刘备入蜀，让诸葛亮、关羽守荆州，他带着庞统等人来到益州，庞统的身份相当于刘备西进兵团的参谋长。在庞统的辅佐下刘备在益州进展顺利，刘备对庞统越来越信任，二人也十分默契。