岑彭和马武都是东汉时期的军事家，同时也是云台二十八将中的重要人物。
岑彭，字君然，出生于南阳棘阳。他早年在自己的家乡新野的棘阳担任县长。然而，后来朝廷动荡，政权发生了变化。岑彭被任命为归德侯，在刘縯手下工作，并逐渐升迁为大司马、都尉和太守。
马武雕像(网络图)
建武元年即公元25年的时候，岑彭又归到刘秀帐下做事，被任命为刺奸大将军。刘秀称帝后，岑彭被封为廷尉，随后又被封为征南大将军，舞阴候，多次跟随刘秀作战，立下汗马功劳。在建武十一年即公元35年的时候，岑彭奉命讨伐公孙述，被公孙述派遣的刺客刺杀，身亡，被刘秀追为壮候。
马武字子张，南阳湖阳人即今天的河南唐河县附近。马武年少的时候为了躲避仇家的追击在江夏居住，后来加入绿林军，成为将领。在公元24年的时候归顺刘秀，协助刘秀建立东汉政权，刘秀称帝后封为捕掳将军，杨虚候。
在民间艺术中，马武和岑彭是民间传说和戏曲中最受百姓喜爱的大汉大将军，在民间的传说中，马武是个嫉恶如仇、重情重义的人，具备一个英雄的所有优点，几乎被神化了。在民间，马武被称为“武瘟神”，是武门神，其画像经常被人们贴在门上。
岑彭马武对花刀的故事出自明代的《东汉演义》，说的是王莽喜欢长的好看的岑彭，而马武呢因为比较黑，长得不好看，所以在二人对刀的过程中，王莽命岑彭为第一，马武第二，马武不服，便大闹考场。从岑彭马武对花刀的故事也可以看出马武的耿直和可爱，怪不得百姓那么喜欢他。
收岑彭
收岑彭说的是东汉大将岑彭的故事，这个故事被后人改编成多种艺术作品，如豫剧，汉调二簧，京剧等等。《收岑彭》的故事中的主要人物除了岑彭外，还有邓禹、王莽和刘秀。当时岑彭还在王莽手下做事，王莽命令岑彭镇守冀阳关，因为刘秀当时的势头很盛，屡战屡胜，汉将根本无人敢出去应战。
东汉大将岑彭(网络图)
邓禹知道岑彭非常有才能，而邓禹呢已经被刘秀收买了。所以邓禹的任务就是想个方法，让岑彭归顺刘秀。
邓禹知道岑彭的父亲是被王莽杀害的，而岑彭又非常孝顺，所以便让人打扮成响马将岑彭的妻子抢走，抢到汉军大营。另外还让部下扮演女的让岑彭的母亲收为干女儿，并把岑彭的母亲也带到大营，引诱岑彭前来，岑彭果然到邓禹那里要人。
这时候邓禹便开始唱，唱岑彭杀父之仇不报，唱起三纲五常，说岑彭上了王莽的当，而岑彭的母亲也是在剧中唱道，岑彭是认贼作父，不该做王莽的驸马郎，是个不孝的儿子。这些话让岑彭颜面扫地，刺激岑彭的自尊，像打一场心理战，最终岑彭的防线被邓禹冲破，岑彭归降了刘秀。
《收岑彭》这个故事突出邓禹的机智和口才，知道岑彭的软肋是他的母亲，而岑彭这个人物形象在戏曲中是个非常为难的角色，一方面要顾及母亲，另一方面又要背弃自己现在的上司。
在岑彭归顺刘秀后，忠心护主，跟随刘秀南征北战，立下汗马功劳，也算对得起自己的原则。